天津焊接機(jī)器人價(jià)格安裝步驟
2023.09.14
天津焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，主要用于金屬結(jié)構(gòu)的加工。以下是安裝步驟：
1. 確定機(jī)器人的位置和布局；根據(jù)生產(chǎn)工藝要求、工件大小以及操作空間等因素來確定焊縫的位置及長度等參數(shù)信息進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)定位成圖模線片框架后選擇合適的控制器機(jī)型配置相應(yīng)數(shù)量的控制柜電源空氣開關(guān)減壓器電控板急停裝置等相關(guān)配件并將其與生產(chǎn)線相連接為自動(dòng)運(yùn)行做準(zhǔn)備達(dá)到預(yù)設(shè)動(dòng)作的目的（用戶可自定義多個(gè)工序?qū)崿F(xiàn)）并在各個(gè)弧位上裝接卡盤以保證精度另外就是所有的電氣設(shè)備要確保是防爆絕緣等級(jí)做到IP54以上好帶有屏蔽功能以確保不影響工作正常運(yùn)行效果準(zhǔn)確度正常水平角度可以滿足所有標(biāo)準(zhǔn)值的話那么這個(gè)控制系統(tǒng)就算完工了即把結(jié)構(gòu)整體拼好組合預(yù)組裝調(diào)試完畢待料堆放好后按照?qǐng)D紙尺寸對(duì)軌道固定座進(jìn)行調(diào)整保證軌距間隙在同一平面內(nèi)誤差小于2mm高度調(diào)整到同一標(biāo)高反在調(diào)平機(jī)體基礎(chǔ)底部地腳螺絲以備配重塊充填用將電機(jī)橫梁尾部兩側(cè)各吊一百分表底座放置于基礎(chǔ)上并緊固四個(gè)M8螺釘然后將主從動(dòng)輪擱置在小車導(dǎo)軌上進(jìn)給移動(dòng)至合適的工作距離并將小車上回轉(zhuǎn)臺(tái)找正以便試機(jī)前準(zhǔn)備工作完成之后即可開啟空載試驗(yàn)作業(yè)程序觀察其升降往返運(yùn)動(dòng)是否平穩(wěn)勻稱有無異常聲響氣路管接頭處是否有漏油現(xiàn)象出現(xiàn)發(fā)現(xiàn)有不正常的地方必須及時(shí)處理并根據(jù)實(shí)際情況加以解決其次先啟動(dòng)下軸再開機(jī)床避免兩者同步調(diào)動(dòng)影響機(jī)床使用性能安全可在搖臂鉆床上施加一定的壓力左右扳轉(zhuǎn)滑枕手柄使刀具上下往復(fù)行程運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)次期間密切注意絲杠齒條機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度快慢程度發(fā)現(xiàn)問題須立即予以排除再次手動(dòng)夾持主機(jī)體下降同時(shí)放松抱閘帶松開工序重復(fù)上述內(nèi)容直到驗(yàn)收合格為止
